نظارت به صورت زنده

نخستین سیستم مداربسته در سال 1942 برای مشاهده‌ی پرتاب موشک‌ها در آلمان نصب شد. مسئول نصب آن یک مهندس آلمانی به نام والتر بروخ بود. این تکنولوژی در سال 1949 ناگهان پیشرفت بسیاری کرد و استفاده از آن برای امور تجاری یکباره رواج یافت. اما در آن زمان این سیستم شامل دوربین‌ها و مانیتورهایی بود که فقط قدرت نظارت به‌ صورت زنده داشتند یعنی در حقیقت امکان ضبط تصاویر وجود نداشت.

فیلم‌های ضبط‌ شده‌ی اولیه
اولین فیلم ضبط شده به صورت سیستم‌های ضبط حلقه به حلقه‏ بود که امکان ذخیره اطلاعات جمع‌آوری شده را فراهم کرد. اما نوارهای مغناطیسی نیاز به تعویض به‌ صورت دستی داشت و این فرایندی دشوار،‏‏‏‏‏ غیرقابل اعتماد ، پرهزینه ، کند و خسته کننده بود.

ظهورVCRها (video cassette recorders) 
مسیر تکامل دوربین مداربسته از سال 1970 با ظهور VCRها انقلابی در سیستم‌های دوربین مداربسته روی داد. از آن پس امکان ضبط تصاویر به وجود آمد. افراد می‌توانستند هروقت که خواستند ‏، تصاویر را بارها و بارها ببینند. این پیشرفت، دوربین‌های مداربسته را نزد صاحبان مشاغل محبوب‌تر کرد . اما باز هم محدودیت‌هایی وجود داشت و اگرمی‌خواستند همه‌ی اطلاعات را ذخیره کنند‏، به مرور زمان تبدیل به یک مجموعه و آرشیو بسیار بزرگ و جاگیر می‌شد .

VCRها
دستگاه  VCR یک دستگاه آنالوگ ضبط کننده تصاویر دوربین مدار بسته است. این دستگاه تصاویر دوربین مدار بسته را بر روی نوارویدئویی ضبط می کند که قابلیت ضبط بر روی هرنوار را به مدت تنها شش ساعت با سرعت 25 فریم در ثانیه برای هر دوربین داشتند. نوارهای ویدئویی عمر مفید کمی داشتند و پس از مدتی ضبط و پاک کردن دیگر قابل استفاده نبودند . البته بعدها VCR های برنامه پذیر می توانستند چند نوار را پشت هم از تصاویر دوربین های مداربسته ضبط نمایند . این نوارهای ویدئویی ازعمراندکی برخورداربوده و پس ازمدتی ضبط و پاک کردن تصاویر ضبط شده دیگر قابل استفاده نبودند. نگهداری از این نوارها به فضای نسبتا زیادی نیاز داشت، به خصوص زمانی که می خواستند مدت زیادی از تصویر یک دوربین مدار بسته را نگهداری کنند.
این نوارها به شدت نسبت به میدان مغناطیسی حساس بوده و بنابراین درصورت قرار گرفتن در میدان های مغناطیسی، تمامی اطلاعات آنها از بین می رفت .
دستگاه های VCR سالهاست که از رده خارج شده اند. این دستگاه ها به علت مشکلات و محدودیت های فراوان به مراتب زودتر از دوربین های مدار بسته آنالوگ از رده خارج شدند.

تسهیم
پیشرفت قابل توجه دیگر در تاریخ دوربین مدار بسته در سال 1990 رخ داد که راه حل «تسهیم» در دسترس قرار گرفت. این تکنولوژی اجازه می‌داد تا سیگنال‌های ویدیویی، از تعدادی دوربین مدار بسته ترکیب شود و در یک مانیتور نمایش داده شود. برای مثال‏، اگر یک شرکت دارای شش دوربین مدار بسته  بود، سیگنال‌های این دوربین‌ها با هم یکی شده و در یک نوار ضبط می‌شد . این مرحله از تکامل دوربین‌های مداربسته، بر محبوبیت و کارایی آنها افزود.

VCR ها جای خود را به DVR و NVR دادند
با ورود تجهیزات ضبط کننده ی دیجیتال ، VCRها با سیر تکامل دوربین مدار بسته ، جای خود را به DVR ها دادند. که این تکنولوژی توانست ساده ترو کاربر پسند تر شود. تاریخچه دوربین مداربسته به گونه‌ای شد که دیگر سازمانها و شرکت‌ها به ذخیره و آرشیو اطلاعات به نوار احتیاج نداشتند.
دی وی آر (DVR) مخفف Digital Video Recorders و به معنی ضبط ویدئویی دیجیتال است، اولین DVR توسط آنتونی وود که صاحب کمپانی ReplayTV بود اختراع شد. دی وی آر تصاویر را ازدوربین مداربسته دریافت میکند و پس از تبدیل آنها به داده های دیجیتال برروی هارد دیسک ذخیره سازی میکند.
همزمان با دی وی آر نسل دیگری از دستگاه ضبط تصاویر رونمایی شد به نام ان وی آر(NVR) مخفف کلمه Network Video Recorder است، این دستگاه در واقع عملکردی شبیه سرورهای کامپیوتری دارد با این تفاوت که استفاده و راه اندازی آن بسیار ساده است. دستگاه NVR تمامی وظایف DVR را در سیستم مداربسته تحت شبکه برعهده میگیرد.